Estelmo era parte de la compañía de 200 hombres que partió con Elendur e Isildur en el año 2 de la Tercera Edad. El día 4 de Octubre, en los Campos Gladios, la compañía fue atacada por los Orcos. Estelmo resultó aturdido por una porra, pero todos los creyeron muerto. Cuando llegaron los Elfos y los Hombres del Bosque, lo encontraron vivo bajo el cuerpo de Elendur.

Estelmo fue uno de los tres únicos supervivientes de esta batalla. Los otros dos fueron Ohtar y un compañero a los que Isildur había ordenado alejarse con los fragmentos de Narsil. Estelmo pudo contar a todos lo que sucedió en la batalla y relatar la última conversación entre Elendur y Isildur que había podido escuchar. Según Estelmo, Elendur había persuadido a Isildur para que escapara con el Anillo Único, pero Isildur también fue asesinado y el Anillo Único desapareció en el Anduin.